Las labores domésticas, como la limpieza y la cocina, parecen desafiantes para los robots actuales; sin embargo, un reciente avance liderado por investigadores de la Universidad de Stanford y Google DeepMind podría transformar esta perspectiva en un futuro cercano.
Robótica y Google DeepMind
Los investigadores han realizado progresos significativos en el ámbito de la robótica, desarrollando un sistema humanoide basado en ALOHA (A Low-cost Open-source Hardware System for Bimanual Teleoperation), una tecnología de Google DeepMind.
Este innovador enfoque abre la puerta a la posibilidad de que los robots desempeñen un papel más activo en las tareas del hogar en un horizonte temporal próximo.
Como resultado de estos avances, han logrado desarrollar un robot con la capacidad de llevar a cabo diversas tareas, que van desde la preparación de alimentos hasta la organización de objetos en el hogar.
Aprendizaje mediante el ejemplo
Este proyecto, en el cual también colaboraron investigadores de la Universidad de Berkeley y Meta, destaca por su accesibilidad económica en comparación con otras opciones disponibles en el mercado.
Sorprendentemente, este robot puede adquirir habilidades mediante tan solo 50 demostraciones humanas, destacando su eficiencia y capacidad de aprendizaje rápido.
La tecnología Mobile ALOHA está configurada con una base móvil y una interfaz de teleoperación completa que posibilita el control integral del cuerpo, diseñada específicamente para emular tareas de manipulación complejas.
Tecnología ALOHA
Una característica fundamental de este robot es su capacidad para entrenarse de manera simultánea con los conjuntos de datos estáticos previamente establecidos por ALOHA, destacando su versatilidad y adaptabilidad en el proceso de aprendizaje.
De este modo, el sistema logra tasas de éxito notablemente elevadas, empleando una combinación de clonación de comportamiento supervisado con 50 demostraciones para cada tarea específica.
Según los investigadores, este proceso mejora significativamente el desempeño del robot en tareas de manipulación móvil, alcanzando eficiencias de hasta el 90%.
Esto habilita al robot para llevar a cabo labores desafiantes, como servir platos de comida, abrir muebles en la cocina, almacenar alimentos e incluso lavar los platos.
Aunque se reconoce que el robot aún no perfecciona completamente algunas de las tareas demostradas, su rendimiento se presenta como una base prometedora para el futuro desarrollo de máquinas que puedan asistirnos de manera efectiva en el entorno doméstico.
