Creando Mapas para GPS, Base Arkón con GPS (3)
Dentro de una base para auto con tan solo un peso de 6.7 oz. se integra un receptor GPS de 12 canales, con una velocidad de reubicación de tan solo 0.1 segundos, su tiempo de encendido varia dependiendo de si es la primera vez que lo enciendes después de un rato o si ya ha estado funcionando: Tiempo de encendido en Frío/Tibio/Caliente es de 45/38/8 segundos y vaya que ya funcionando es realmente muy rápido en lo que empieza a captar la información de los satélites.
Como ya lo habíamos comentado en las entregas anteriores, la carga y conexión con la T3 se da a través de un puerto USB de 5.2 v, 1.2 AH DC, esta corriente esta proveída por la conexión que alimenta toda la base y sus múltiples funciones, desde el encendedor del auto.
El problema que enfrente con el GPS es que ya lo tenia, pero ahora como podía leer la información de este en mi Palm?
Por sugerencia de Samuel Montalvo (quien la parecer la hizo al mismo tiempo a Ricardo que también estaba comprando su GPS bluetooth), estuve probando unas semanas la aplicación llamada “Atlas”, leyendo sus manuales y consultando información y guías en su sitio web.
Combinando la teoría y la práctica durante tres semanas estuve haciendo varias pruebas y finalmente me convencí de que era la mejor opción para lo que requería.
En mi caso el problema radica en que a pesar de que gracias a mi trabajo que he realizado durante los últimos 12 años, conozco perfectamente mi ciudad y se la ubicación de cuanta colonia existe, incluso las nuevas que se van construyendo; no conozco todas y cada una de las calles que existen en las colonias, puedo conocer las principales, pero creo que ni un taxista se conoce todas las calles de memoria y por supuesto tampoco los nombres.
Así pues una aplicación como el Handmap no es lo que yo requería, pues yo perfectamente puedo trazar mentalmente una ruta, con todo y alternativas en caso de congestionamientos (aunque no lo crean en Querétaro ya se dan), cierre de calles, etc., además el formato vectorial se me hace un tanto confuso (puras rayitas….ufff)
Lo que yo requería es un mapa físico (tipo guía roji), donde pudiera ver el nombre de la calle en la que me encuentro, hacia donde me dirijo y por que calles voy pasando, desgraciadamente esto es algo que no se puede hacer en la mayoría de las ciudades, pues muchas de las colonias de los suburbios sean nuevas o viejas, no cuentan con la nomenclatura de sus avenidas y calles.
Atlas definitivamente era una aplicación que me permitiría hacer esto y mucho más.
Atlas soporta mapas “on-line” si tienes conectividad wireless, por supuesto; mapas en formato pdb que puedes conseguir en Internet y lo mas importante y que es lo que yo uso: Mapas en formato .BMP o .GIF descargados o copiados de algún sitio de Internet o como yo lo hice, escaneados.
Lo importante aquí era buscar un mapa lo mas actualizado posible, pues como saben los mapas son editados por año y en un año nacen muchas colonia nuevas, al menos en mi ciudad (ejem, ejem….vengan a visitarnos, pero ya no se vengan a vivir!!!)
Así pues esta tarea me llevo al menos una semana y media en lo que recorrí varios sitios donde sabia que podía encontrar mapas de mi ciudad, cuando encontré el mas actualizado posible, era hora de poner manos a la obra.
De la misma forma en que Luis Alberto Arjona (Edlimagno) esta creando los mapas para el DF (Mapas para el DF sin GPS) y sus zonas conurbadas, yo lo intente con mi ciudad, pero sinceramente me dio mucha flojera, pues para que mis mapas pudieran funcionar e interactuar con mi base Arkon con GPS integrado, es necesario efectuar una calibración de al menos cuatro puntos, como me lo sugirió Samuel Montalvo; se imaginan tener que recorrer toda la ciudad, para tomar las lecturas de al menos cuatro puntos de cada uno de los cuadrantes del mapa????, yo si me lo imagine y preferí arriesgarme, escaneando partes mas grandes del mapa que abarcaban al menos 9 cuadrantes (3×3), aproximadamente, de esta forma, serían menos puntos a calibrar y a tomar las lecturas.
Aclaro que Samuel me recomendó que los mapas fueran mas pequeños, pero mi terquedad me hizo experimentar con diferentes tamaños hasta que llegue al mencionado, aproximadamente 1200 x 1200 píxeles, esto me permite ver claramente los mapas en la Palm y tener suficiente potencia para su manejo contiguo.
Antes de pasar a la calibración de los mapas, es importante señalar los siguientes puntos:
En la página de Atlas recomiendan procesadores ARM en los equipos que se manejarán los mapas en formato GIF o BMP, pues estos deben ser instalados en la tarjeta de memoria.
Yo tuve algo de problemas con los mapas en formato BMP, por lo que nuevamente Samuel me sugirio cambiarlos a GIF y ya no tuve problemas.
Existen otras formas de llevar los mapas en la Palm, pero para mi esta fue la más práctica y sencilla para lo que necesito.
Los mapas escaneados por partes de toda la ciudad deben ser archivados en la misma carpeta que se crea manualmente para tal fin, con el nombre “GPSpilot”.
La primera vez que se utilizan con el programa Atlas, se crea un archivo con el mismo nombre del mapa pero con extensión .TOC
Todo archivo GIF o BMP que contenga un mapa debe llevar un archivo con el mismo nombre del mapa pero con extensión .GEO, instalado igualmente dentro de la misma carpeta donde esta el mapa.
Este archivo .GEO lo trate de crear de varias formas y aún con la ayuda de Samuel no pude dar como hacerlo funcionar, pues debe contener la información referente a los puntos con los que se calibrará el mapa, tales como coordenadas de varios puntos en especifico dentro el mapa (una intersección, un centro comercial, una plaza, el aeropuerto, etc., etc.), así como su ubicación geográfica tomada mediante el GPS. La forma mas sencilla que encontré para hacerlo es utilizando el método de calibración directo que tiene incluida la aplicación de Atlas y este es tan sencillo como solo tomar la lectura que indica el programa en su sección de compás, esta lectura puede ser tomada en grados, minutos y segundos o solamente en grados y décimas, posteriormente se deben anotar en la lista de POI’s (Points of Interest) para posteriormente marcarlos en nuestro mapa previamente escaneado.
Para tomar las lecturas del compás solo necesitamos dar un tap en el pequeño icono de la antena, para que nos cambie a la siguiente pantalla
Esta sección de la aplicación Atlas, nos permite obtener mucha información, la cual les describo a continuación:
1. Brújula
Indica la orientación respecto de los puntos cardinales y los grados.
2. Altímetro
Da la altitud en metros o en pies sobre el nivel del mar
3. Zona horaria en el lugar donde se tome la lectura, en este caso es para México.
GMT = Greenwich Mean Time
Fecha y hora respecto del meridiano de greenwich, siendo la hora atómica.
4. OK
Al dar tap en este circulo nos envia a los mapas que tenemos en la Palm.
5. Velocidad de circulación
Igualmente puede ser leída en Kilómetros, nudos o millas /hora
6. Latitud y Longitud
Esta lectura puede ser tomada en grados, minutos y segundos o en grados y decimas
7. Status de la conexión del GPS y del número de satélites captados
En la parte donde se lee GPS pueden aparecer los siguientes iconos:
Estos iconos nos indican según el orden en que se ilustran, cuando no hay conexión con el GPS, cuando esta conectado pero no capta la señal y cuando la ha captado y esta inicializando. El número de satélites captados va desde 3, que es el mínimo que mi GPS Arkon ha captado, hasta 11 que son el máximo que igualmente ha captado este super accesorio. Por supuesto mientras mas satélites están captados, la lectura será mas exacta. Aquí es donde podemos escoger el tipo de GPS que tenemos conectado, utilizando la opción de NMEA special para configurar algún otro GPS no listado.
8. Odómetro
Con la posibilidad de reiniciarlo cuantas veces queramos, nos informa el tiempo que tiene funcionando, la distancia recorrida y la velocidad promedia a la cual se ha recorrido esa distancia.
Por supuesto, como ya hemos visto, esta lectura puede cambiarse a millas, nudos o kilómetros.
La aplicación Atlas ademas te permite configurar como puedes ver los puntos marcados en los mapas, en forma de icono o como texto, y de una sola vez, escoger el tipo de unidades en que se tomarán las lecturas, ademas de otros datos que con las aplicaciones que la misma empresa GPSpilot tiene disponibles.
Una vez que tenemos los mapas escaneados es momento de subirlos a la tarjeta de expansión, para esto utilice otra aplicación de tipo freeware llamada “Palm File Browser”, ubicándolos en la carpeta que ya mencionamos antes GPSpilot.
Ya colocados y abriendo la aplicación Atlas, de forma automática los empieza a escanear y a crear el archivo de tipo .TOC
Lo último que resta es abrir el mapa, abrir el menú y escoger la opción “calibrate map” inmediatamente nos pedirá que marquemos el primer punto, esto se logra solo arrastrando el mapa con el stylus y una vez que localizamos el punto a calibrar lo colocamos bajo la cruz que nos aparece al centro de la pantalla, damos un tap y nos aparecerá la opción “center on” damos otro tap y nos aparecerá la lista completa de todos los puntos que previamente habíamos ingresado, escogemos el correcto y continuamos con los siguientes puntos, tantos como sea necesario para obtener una perfecta calibración del mapa.
Recuerden que entre mas puntos estén marcados en el mapa la lectura y seguimiento será mas exacto, el mínimo aceptable son cuatro puntos, de lo contrario marcará error.
La ventaja de esta aplicación y los mapas seccionados en la tarjeta, es que nos permite manejarlos de forma contigua, es decir, si vamos circulando por una avenida y llegamos al final del mapa, automáticamente cambiará al mapa siguiente y continuará la lectura del recorrido.
Al hacer un recorrido, podemos ver que la cruz que aparece al centro del mapa, se convierte en una flecha que incluso gira de acuerdo a la dirección que llevemos respecto de los puntos cardinales.
Es importante también resaltar que los mapas deben ser grabados después de escanearse de forma que concuerden con los puntos cardinales, es decir, si una avenida esta al norte, esta deberá quedar en la parte superior del mapa.
En la parte inferior izquierda de los mapas nos es presentada alguna información que el GPS va recibiendo, tales como los satélites captados, la dirección en grados (brújula), la velocidad a la que estamos circulando y la altitud a la que nos encontramos.
Aún cuando ya tengo todo el mapa de mi ciudad seccionado, aún no he terminado de calibrarlo, pues esta es la tarea mas pesada y la estoy llevando a cabo de forma diaria, anotando todos los días los puntos o intersecciones por los que voy pasando, claro esto sería mas difícil si me detuviera en cada uno de estos puntos y tuviera que anotarlos en un papel y usando pluma, pero como buen palmero, utilizo la aplicación “snap” que me permite capturar las pantallas de mi palm y en las notas de voz, solo grabo el nombre o punto de intersección en el que estoy, de esta manera un semáforo en rojo de 30 segundos me es mas que suficiente para tomar la lectura, cuando llego a casa en la noche, solo descargo las imágenes y las notas de voz para posteriormente poder ingresarlas al Atlas.
Espero sinceramente que este tutorial les anime a probar lo bueno que puede resultar un GPS y la magnifica herramienta que puede resolver algunos problemas de ubicación.
En uno dias mas tomaré un video desde el momento en que el GPS se enciende, como empieza a captar la señal, como toma las lecturas, muestra el recorrido y como cambia de un mapa a otro aún estando seccionados.
Enlaces relacionados:
https://www.pasionmovil.com/content/view/912
https://www.pasionmovil.com/content/view/874/2
https://www.pasionmovil.com/content/view/801/2
https://www.pasionmovil.com/arkon.html
http://www.pdamexico.info/content/view/902/2/
Agradecimiento muy especial a Samuel F. Montalvo, por su infinita paciencia y su gran amistad, demostrada una vez mas para guiarme y orientarme en este proceso de tener el mapa para mi ciudad y lograr satisfacer esa necesidad.
Querétaro, Qro., México.
Edilberto Rodríguez
